在《海盗之海》（盗贼之海）中，你可以通过以下步骤添加好友并邀请他们一起玩：
添加好友的方法：
1. 如果你使用的是Steam平台：
确保你的Steam账号和Xbox账号已经绑定和关联。
在Steam平台上，通过搜索好友ID或Xbox主页邀请的方式添加好友。
2. 如果你使用的是Xbox平台：
打开Xbox小助手或Xbox界面，搜索你好友的ID。
进入你好友的Xbox主页，在头像下方点击邀请，选择邀请加入游戏。
邀请好友一起玩的方法：
1. 在Xbox Live上添加好友后，打开《海盗之海》游戏。
2. 选择“开始游戏”，然后选择左边的“冒险”模式。
3. 选择“封闭船员加入”（如果你想手动邀请好友，而不是自动匹配）。
4. 点击“邀请好友”按钮，邀请你的Xbox好友加入游戏。
5. 邀请完成后，点击“出航”按钮，与好友一起开始海上冒险之旅。
如果你在游戏中途想加入好友的游戏，或者邀请好友加入你的游戏，你可以通过Xbox界面或游戏内的船员界面进行操作。具体步骤可能包括在Xbox界面点击好友加入或邀请加入，或者在船员界面按特定按键进行操作。
请注意，以上步骤可能因游戏版本和平台的不同而略有差异。如果遇到问题，建议查阅游戏的官方指南或社区论坛以获取更多帮助。